寬幅卷板材后道成品入庫
本線主要流程有外周紙皮包裹，外圓打帶，端蓋紙皮密封，桁架機械手，移動液壓升降臺車，翻轉機， 木托盤機械手，托盤打帶機，回轉工作臺，輥筒包裝工位，液壓站及控制系統，安全護欄等組成。
寬幅卷板材后道成品入庫
本線主要流程有外周紙皮包裹，外圓打帶，端蓋紙皮密封，桁架機械手，移動液壓升降臺車，翻轉機， 木托盤機械手，托盤打帶機，回轉工作臺，輥筒包裝工位，液壓站及控制系統，安全護欄等組成。
翻轉機
翻轉機用途： JFJ系列工業翻轉機能適應不同規格的產品的翻轉要求，實現將臥式轉換成立式或將立式轉換成臥式
Turn over machine Application：JFJ series of turnover machine can be used for dislocation of different vertical & horizontal goods.
（一）設備綜述：
本包裝線專為卷板材成品庫包裝而設計制作的。是一臺自動化程度高，集成化高，安全實用的包裝流水線?？s短成品庫的包裝作業時間，提高出貨效率。本線主要流程有外周紙皮包裹，外圓打帶，端蓋紙皮密封，桁架機械手，移動液壓升降臺車，翻轉機， 木托盤機械手，托盤打帶機，回轉工作臺，輥筒包裝工位，液壓站及控制系統，安全護欄等組成。
通過AGV叉車或者行車將工件放置與上料鞍座，包裝線將自動進行包裝流水作業，包裝線通過與現場的MES 系統數據交互可實現作業參數通自動調整，包裝線采用高精度伺服電機，可保證行走位置的準確。整機線作業模式分自動和手動兩種操作模式，方便在操作人員的調機。設備多處安裝有緊急停止按鈕，四周安裝安全護欄，開門處均有鎖扣和警示標志，人員進出口處安裝安全光柵，設備多處安裝安全裝置保障作業過程的安全。整個包裝線的控制系統可與上料工序和后道的出料工序實現交互，提高效率和自動可靠性。
該流水線大致為L型的流水線方式，符合用戶車間的布局結構。
（二）工藝流程簡介
1.AGV小車或行車將鋁卷送入自動包裝線前端上料鞍座，留有2個上料鞍座工位，適應快節奏 | |
1.輥筒旋轉式鞍座。輥筒帶動鋁卷旋轉完成圓周紙皮包裹 | |
2.外圓紙皮包裝工位自動 進行外圓包裝 | 2.轉塔式紙皮架帶有4工位紙皮位置，適應多種規格 |
3.紙皮更換臺車。換紙臺車可在不停機狀態下更跟換紙卷 | |
4.寬度裁切機構。 該機構可適應多種尺寸規格的鋁卷材料，配備廢紙收邊機 | |
5.剪床 根據不同直徑的鋁卷裁切紙皮的長度，剛好包裹圓周 | |
6.熱熔打膠機構 便于紙皮的粘合 | |
3.液壓升降移動小車將包裹好外圓周紙皮的鋁卷，移動到圓周打包鞍座打包機進行打包作業 | |
4.移動臺車將圓周帶打好的鋁卷送到端蓋密封工位。
| 1.輥筒旋轉式鞍座，包裝時鋁卷旋轉 |
2.圓形紙片裁切 適應多規格直徑的鋁卷 | |
3.桁架機械手 圓形紙皮送料至裁切機 | |
3.龍門框架機械手 取紙 密封端蓋 | |
5.臺面可回轉式移動液壓升降小車將端蓋密封好的鋁卷移動到翻轉機上.鋁卷需要臥式打包時 小車將卷旋轉90度后放置與翻轉機工作臺面上。翻轉機的一個工作平臺帶有輸送輥筒 | |
6.龍門式木托盤機械手將擺放在邊上的木托盤放置在翻轉機上，翻轉機的一個工作平臺上安裝一副托盤掛鉤，可對木托盤的位置進行調整，使不同規格的托盤始終處于相對應規格的鋁卷的中心位置上。在翻轉后使木托盤始終處于鋁卷正下方 | |
7.通過輸送輥筒，將托盤和鋁卷平穩輸送到回轉工作平臺上，回轉平臺上帶有十字形狀的槽口方便打帶機工作的時候穿箭打帶。 | |
8.后道龍門框架式打帶機配合回轉工作臺 對托盤和鋁卷進行打帶作業 | 1.立式狀態：鋁卷輸送至回轉臺中心位置時停止，打帶機穿箭對鋁卷打一道塑鋼帶穿箭機構退回到安全位置，回轉臺旋轉90度，打帶機繼續進行打第二條帶。完成后穿箭機構退回安全為 回轉臺復位后將鋁卷輸送走 |
2.臥式狀態：托盤和鋁卷輸送到回轉臺中心位置后，工作臺旋轉90度，打帶機的穿箭機構進行移動式打帶，除了圓周方向的打帶，也可以在軸線方向進行打帶作業。完成后穿箭機構退回安全為 回轉臺復位后將鋁卷輸送走 | |
9.出料輸送輥道 打印貼標機將標簽紙貼到鋁卷上輸送輥道可根據需求多放置幾臺 | |
整線運行節奏在：4-5MIN /卷
（三）設備生產流程與時間參數表：
序號 | 工藝流程簡述 | 生產時間 | |
1. | AGV小車或行車將鋁卷送入自動包裝線前端上料鞍座 | ||
2. | 外圓紙皮包裝工位 自動進行外援包裝 | 1. 轉塔式紙皮架 4種規格紙皮 自由切換 2. 紙皮更換臺車 3. 寬度裁切適應多種規格的鋁卷材料，配備廢紙收邊機 4. 剪床 根據不同直徑的鋁卷裁切長度 5. 熱熔打膠機構 方便紙皮的粘合 | 1.5分鐘 |
3. | 液壓升降移動小車將包裹好外圓周紙皮的鋁卷 移動到圓周打包鞍座打包機進行打包作業 | 打帶時間大概1min / 每根 | 2-3分鐘 打帶時間大概1min / 每根 |
4. | 移動臺車將圓周帶打好的鋁卷送到端蓋密封工位， 機械手兩次翻轉完成兩面端蓋密封 | 1. 輥筒旋轉式鞍座，包裝時鋁卷旋轉 2. 桁架機械手圓形紙片上料 20s 3. 圓形紙片裁切 40s 4. 桁架機械手 取紙 密封端蓋 1.5-2min /次 |
3-5分鐘 |
5. | 臺面可回轉式移動液壓升降小車將端蓋密封好的鋁卷移動到翻轉機上.鋁卷需要臥式打包時 小車將卷旋轉90度后放置與翻轉機工作臺面上。翻轉機的一個工作平臺帶有輸送輥筒 |
臥式 1min 翻轉時間 立式 0.5min 翻轉時間 | |
6. | 龍門式木托盤機械手將擺放在邊上的木托盤放置在翻轉機上，翻轉機的一個工作平臺上安裝一副托盤掛鉤，可對木托盤的位置進行調整，試托盤始終處于鋁卷的重心位置上。在翻轉后使木托盤始終處于鋁卷正下方 | 40s-60s時間 取料加放置托盤 | |
7. | 通過輸送輥筒，將托盤和鋁卷平穩輸送到回轉工作平臺上，回轉平臺上帶有十字形狀的槽口 方便打帶機工作的時候穿箭打帶。 | 轉臺旋轉90度 30s | |
8. | 后道龍門框架式打帶機配合回轉工作臺 對托盤和鋁卷進行打帶作業 | 1. 立式狀態：鋁卷輸送至回轉臺中心位置時停止，打帶機穿箭對鋁卷打一道塑鋼帶穿箭機構退回到安全位置，回轉臺旋轉90度，打帶機繼續進行打第二條帶。完成后穿箭機構退回安全為 回轉臺復位后將鋁卷輸送走 2. 臥式狀態：托盤和鋁卷輸送到回轉臺中心位置后，工作臺旋轉90度，打帶機的穿箭機構進行移動式打帶，除了圓周方向的打帶，也可以在軸線方向進行打帶作業。完成后穿箭機構退回安全為 回轉臺復位后將鋁卷輸送走 | 臥式: 3-4min 時間 (3道圓周 1道軸向) 立式: 2min 時間 （十字形2道） 打帶時間大概1min / 每根 |
9. | 出料輸送輥道 打印貼標機將標簽紙貼到鋁卷上 輸送輥道可根據需求多放置幾臺 | 貼標時間 30S 輥道輸送 30s | |
備注：液壓小車的速度為：25M-32M/min 鋁卷在工位之間的轉換時間：30S | |||
